ロボット聴覚の基礎　実環境での音源定位・分離技術

出版社からのコメント

聴覚をロボットなどの機械に実装する技術をわかりやすく解説．ロボット工学　音声認識・音声解析に携わる技術者・研究者、学生の必読書本書は、ロボットをはじめとした機械に聴覚を実装するための技術「ロボット聴覚」の入門書です。その原理からＰｙｔｈｏｎコードによる具体的な実装例までを解説しており、１冊でロボット聴覚の全容を学ぶことができます。ロボット聴覚のニーズの急拡大を踏まえ、さまざまな背景をもつ読者を想定し、音響信号処理の基本的な理論を一から説明した後、ロボット聴覚において重要な音源定位、音源追跡、音源分離のアルゴリズムを丁寧に説明しています。また、Ｇｏｏｇｌｅ　Ｃｏｌａｂｏｒａｔｏｒｙ環境で動作するＰｙｔｈｏｎプログラムによって、具体的な処理を読者自ら実践できるようにしてあります。これには、ロボット聴覚のオープンソースソフトウェアであるＨＡＲＫ（Ｈｏｎｄａ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　Ｊａｐａｎ　Ａｕｄｉｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｒｏｂｏｔｓ　ｗｉｔｈ　Ｋｙｏｔｏ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）のＰｙｔｈｏｎ版実装であるＰｙＨＡＲＫを用いた音源定位・音源分離プログラムも含めています。ロボットなどの機械に聴覚を実装するための基礎理論と、その具体的な方法をバランスよく説明しています。